IMUセンサ

【11月24日】スキー活動量計ー地磁気センサの校正方法と補正検索ー

地磁気センサを使ってヨー角度を得ようとする検討で、地磁気センサを勉強してますが、基本的に磁界の影響を …

mbed

【2月12日】NUCLEOL432KC<GPIO定義NG/STM32F446REへ乗り換え>

7ch目のピンが動作しない件、STM CUBEMXを使ってピン定義ソースコードを生成したのですが、そ …

mbed

【12月25日】NUCLEO-L432KC届きました

DIKGI-KEYに発注したのが22日の夕方で、届いたのが25日朝一ですので、北米ルイスビル発送で、 …

6分力センサ

【6分力計2018】DENSOのロボットハンドのDynPic<考察した>

6分力計アプリケーションが見えずにコト作りができないので、世間での応用例を調査しながら、アイデアを練 …

風速計

【10月15日】風速計完成ー実走行で対地-対気速度測定ー

ここ2,3日紆余曲折してようやくまともに所望の結果がとれました。 まずは、YOUTUBEご覧ください …

3DP

【パワーメーター】CRANKエンコーダー出来た

3Dプリント何回かやり直して、最後には、ベッドの水平を測定して、下駄を履かせたりしました。おかげで、 …