パワー値の乗車時校正できてないのですが、Garmin Edge500でのパワー値を得る使い方が判ったので、4月17日YOUTUBEで使った校正台での校正値と簡易補正アルゴリズムとパワータップ値との比較グラフプロットしました。
●MyPower Meter開発で現在判っている課題は
課題1：乗車時と校正台でのペダリング荷重とひずみ値は異なる。
乗車時のほうが校正台より大きなひずみがでる。左が大きくでる傾向がある
＝＞乗車時で校正できる治具をつくって校正する
課題2：簡易補正アルゴリズムでは、半周期前の角速度で補正して
計算しているため、急加速減速があると誤差が大きくなる。
＝＞クランク角度を計測しながらリアルタイムで計算する。
課題3：フレームが傾いたり、大きく重心がくずれると外乱がでやすい。
＝＞ＩＭＵもとりつけて、ひずみ値との関係をみる

左右別々で差があるのは、右基準でやっているからです。乗車時は左が右より大きくでる傾向があります、後日、乗車時校正治具をつくって校正してからでないと、MyPowerMeterの値は、まだ不正確な暫定値ですので、精度は、判りません。相関係数を出す段階まで来てません。

方法：ＰowerTapは1秒毎に表示されたデータをGarminEdge500で記録してGarmin TrainigCenterで取り込んで、TCＸファイルでエクスポートして、ＥＸＣＥＬで読み込んでグラフ化
MyPowerMeterは、TeraTermでＬＯＧしたデータをグラフ

観察1：PowerTapにたいしてMy PowerMeter値が間延びしている
ように見える
＝＞PoweTapは時間軸ですが、myPowerMeterは、半周期ごとの
仕事量を一個前の半周期の時間で割っている値ですのでパワー値として時間軸に幅がある値となります、時間軸との関係を明確にするためには、クランクにエンコーダ付けてリアルタイムで見て
みる必要がある。

観察2：PowerTapのピーク値からはなれてしまっている。
＝＞上記の計算方法だと半周期ごとに時間差が大きい場合
Ｗ数の誤差が大きくでるので、加速減速した瞬間は精度が落ちる傾向があります。

観察3：PowerTapも、時間応答が遅いので本当のＷ数はどうなのか疑問を感じた。
＝＞本開発で課題を解決してリアルタイムのＷ数を追求していきたい。