パワーメーター開発で、mbedとかXBEEからシリアル115200bpsで数msec周期でパワーメーターの各種データが送信できるようにしたのはいいのですが、PCにまとめて表示する手段が良いモノがありませんでした。ExcelVBA ,Processing、gnuplotなど他にもスクリプト系、C++ライブラリを使ったものとかが多いのですが、私のプログラム能力では届かないので、もっと、簡単にオシロみたいに使えるフリーソフトを探しました。

●データテクノ社のリアルタイムグラフソフト
CPLT
同社のダウンロード　ページ下に置いてあります。hp更新されていて、
同社の製品群が見やすくなってます。

ダウンロード_その他

他に、ベクターにも御提供されてます。
https://www.vector.co.jp/soft/winnt/net/se518616.html

このグラフの設定はダウンロードしてから数十分でここまで表示できるようになりました。
解説がいらない直観的な操作性ですがコツが３つほどあります。

①測定開始
ファイルーロギングで記録ファイル名をいれてＯＫすると
サンプリングが開始されます。ＣＯＭ接続ができない場合は
できないと言ってくるので、設定ーＣＯＭポートの設定で
ＣＯＭ番号を指定してやってから、再度ファイルーロギングを
すればＯＫです。

②各ＣＨは、シリアル通信の送信順になります。
pc.printf(“%d,%d,%d,%d\n\r”,data1,data2,data3,data4);
とＰＣへ送信すれば、ＣＰＬＴでは、
CH1=data1,CH2=data2,CH3=data3,CH4=data4となります。
各ＣＨは属性で色から名称、単位、掛け率など自由に設定できますので、その場で係数の調整を行うことができます。
＜float でも型は、ASCIIで表せる数値でＯＫです＞

③横軸
横軸は、データ数になります。時間軸ではありません。
ですので、時間を表すクロック信号なども同時にＣＨ入力しておくことがポイントとなります。
私の場合、ＣＯＭ９でLPC1768からの2-3msec周期のデータとＣＯＭ１０でxbeeからの6msec周期のデータを同期させるには１回転の周期もデータと一緒に記録しておいて
同じ場所の周期を合わせて、１００：５１に横軸を設定します。

●ＭＦＴデモ用サンプリングシステム
CoordinatorのXbeeをLPC1768につないで、クランクからのデータをうけて、同期させてＰＣへ転送すれば１枚の画面で同期されるのですが、ただでさえタイミングがうるさいパワー計算プログラムへ、Ｘｂｅｅからのデータ処理も並行させるのは厳しいと思うので、1768で送信用Xbeeを増設する予定です。
ＰＣ側のCoordinatorでＡＰＩパケット受信しないといけませんが
自分でタイミング合わせで苦労するよりはいいかと思います。
もし、ＸＢＥＥ　ＡＰＩパケットではまったら、上記のように
ＣＰＬＴを２本立ち上げて受信してリアルタイム表示します。

③カーソル
カーソルは、最初はＸＹ１対しかでませんが、右クリックでもう１対ＸＹが現れます。最初の１対は左クリックしながら移動できます。次の１対は右クリックしながら移動できます。
カーソル値は、右上の枠に表示されます。オシロと同様です。

●以後
ＣＰＬＴのおかげで、データ処理の改良作業がどんどん進んでます。右踏み左踏みの差に関しては、どうしても左踏みは、右踏みと同じアルゴリズムでは処理できそうもないので、ＭＦＴデモでは右踏みのみのパワーメーターとして表示しますが、生の波形で左踏み波形も表示しますが、パワー値は、右踏みのみで検証していただきます。
使い勝手でばらつく要素があるので、デモで使うプログラムを実用性のある仕様に改良しないといけません。タイムリミットが１９日までですので、１９日までにMy Power Meter for MFT2017のＹＯＵＴＵＢＥ紹介動画をアップしたいと思います。