ＲＮ４２評価キットは、
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07378/
ＰＣ接続してBlueTooth通信の試験をする目的らしいので、マイコンと接続する前に、ＰＣとAndroidスマホでの受信方法を試してみました。
●インターフェースものはややこしい
BlueToothは、ＰＣでもマウスで使っていたり日常お馴染みなのですが、それと今回のRN42評価基板はどういう関係なのかわかなかったのですが、いじっていたらだんだん判りました。
BlueToothもＡＮＴ＋も通信相手同士で決められたデータの構造を持っていて、プロファイルを合わせることで通信していて、
ＲＮ４２は、ＳＰＰ（シリアル通信）プロファイルで通信するチップで、シリアル通信として扱える便利なものです。
●接続組合わせ
| 接続例 | 送信側 CPU アプリ |
送信 デバイス I/F |
受信側 ＣＰＵ アプリ |
受信 デバイス I/F |
| Ａ | Arduino スケッチ |
RN-42 RX-TX接続 |
WindowsPC TeraTerm |
ＰＣ内蔵ＢＴ windows SPP server |
| B | Arduino スケッチ |
RN-42 RX-TX接続 |
Android スマホ BlueTerm |
内蔵ＢＴ 無し |
| Ｃ | WindowsPC TeraTerm |
RN-42 USBシリアル |
WindowsPC TeraTerm |
ＰＣ内蔵ＢＴ windows SPP server |
| Ｄ | WindowsPC TeraTerm |
RN-42 USBシリアル |
Android スマホ BlueTerm |
内蔵ＢＴ 無し |
今回試したのは、Ｃ、Ｄ接続です。以外とすんなり接続できましたが、ＲＮ４２のコマンドも何個か使いますので、マイクロチップ社のマニュアルもダウンロードもしておいたほうがいいです。
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/bluetooth_cr_UG-v1.0r.pdf
●Ｃ接続
Displayとキーボード役に、TeraTermを使います。
WindowsPCとRN42評価基板をＵＳＢシリアル接続します。
ドライバは、ＦＴＤＩ社のUSBシリアルドライバを使います。
VCＰドライバと呼ばれています。
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
解説ブログは何個かあるので、それぞれを見ながら接続作業しました。Qiitaの解説が判りやすかったです。
https://qiita.com/TakeoChan/items/a1148546d2e56b8173b8
他にも下記が具体的な解説があります。
・RN－42側PCの接続確認
ポイント1：ＵＳＢシリアル接続するとデフォルトでは、双方向の通信モードなのですが、送信側ＰＣからコマンドモードで、ＲＮ４２とＵＳＢシリアル通信できているか確認のためにコマンドモードに切り替えます。
＄＄＄をキーボード入力するとコマンドモードに入ります。、
Ｈを入力するとＨＥＬＰ項目がずらずら表示されるので通信ＯＫが確認できます。ただしキーボード入力した文字は、TeraTerm画面にエコーバックされないのが使いづらいです。最初は、RN42にUSBシリアル接続したPCからコマンドを入力しますが、受信側PCとの通信が出来たら受信側PCからも同様にコマンドを送ってコマンドモードを使うことができます。
●使ったコマンド＜マニュアルとＨＥＬＰに書いてあります。＞
①$$$ コマンドモードに入る ＣＭＤが返る
②- – - コマンドモード終わる ＥＮＤが返る
③Ｈ ヘルプ ずらずらと全コマンドが返ってきます。
④Ｄ シリアル設定条件が返ってきます。115200bpsを確認。
⑤SN,<string> 名前設定
基板のBlueTooth名がABCD755とかなっていたので、RN-42と名前を書き換えました。工場出荷Resetしても消えません。
⑥SF,1 工場出荷RESET
・受信側PC接続
PCにBlueToothをSPP接続できるような設定があります。、
こちらのブログで解説されてます。
https://kokufu.blogspot.jp/2014/02/windows-bluetooth-spp-server.html
Windowsの設定が面倒なのですが、特別なデバイスなしで
SPP接続してTeraTermへBlueTooth無線データが取り込めるので、便利です。
接続がOKになると送信側のキーボードで入力すると受信側に
文字が表示され、受信側のキーボードで入力すると送信側に文字が表示されます。送受信双方向ができることが確認できました。これで、C接続はOKです。
●D接続
送信側PC設定は、C接続で完成しています。受信側
アンドロイドスマホでRN42のデータを受信します。
アプリは、DgradeDIY様から教えていただいた
BlueTermというAndroid 内蔵BlueToothをSPPで
送受信できるTeraTermのようなアプリです。
https://play.google.com/store/apps/details?id=es.pymasde.blueterm&hl=ja
アプリをインストールして、BlueTooth接続します。
PCのTeraTermと同じ操作で使えます。
下記はDコマンドを入力したときの表示です。
PCキーボードからのでたらめな文字も受信できてます。
こちらも、PCから文字を受信した後に、スマホからH文字をリターン入力するとHELP文字列が返ってきました。
●実際にロードバイクで使う場合
Androidのプログラムは、JAVAです。AndrodiStudioで作るのが
一般的ですが、私は、この1年トライしましたが出来ないままでおります。これからもおいそれとは作れないと思いますので
既存アプリを利用していくいがいにありません。
そこで、今回は、BlueTerｍの文字を拡大することで
パワーメーター値だけでも表示できることを確認しました。
●以後
RN-42からBlueTooth経由でシリアル送信されたデータをWindowsPCとAndoroidスマホで受信できることが確認できたので
マイコン接続とプログラムを作ってみます。
マイコンは、Arduinoとmbedの両方で試作試作してみようと重います。Arduinoは小さくて安いのですが、性能面と使い勝手で
mbedに負けているので、mbedも捨てがたい点があります。