シリアル受信プログラムができる見込みなので、データ処理の準備にかかってます。
■計算目的：
自作６分力センサの出力と校正負荷から、６分力センサのひずみゲージ変換係数を干渉補正計算（一般化逆行列、MoorePerose逆行列）をするプログラムを組むのが目的です。

■多軸力覚センサの干渉補正計算の基礎

【ロードセル】干渉補正式の基礎再学習＜2年ぶり＞

【ロードセル】Processing_MatrixライブラリーでMP逆行列計算＜転置だけ自作した＞

Processingのライブラリでは、計算できるようになったので、VB.NETでもライブラリー探してやってみました

■.NET 用　行列計算ライブラリImagingsolution様に感謝
[VB.NET 行列ライブラリ」１年以内検索のTOPにでてきました。

https://imagingsolution.net/program/csharp/dotnet_matrix_class/

この解説記事からライブラリーをダウンロードします。

＝＞C#用にサンプルプログラムしかありませんが、.NET用なので、VB.NETでも使えました。
①ダウンロードファイル
ImagingSolution.Mat_V011.zip
②解凍すると
解凍フォルダーの３段下に　ImagingSolution.Mat.dll　があります。
これを参照登録します。

■VisualStudio VB.NETでサンプルプログラム作り
解凍したフォルダーにはC#用のサンプルプロジェクトがあるので

　
ConsoleSample.csprojをダブルクリックすると、VisualStudio2019が起動して
ソースで下部のbitmap部分は使わないのでコメントアウトして、コンソール画面を保持するために
//キー入力待ちを上に移動させます。これで、開始を押すとコンパイルして下記コンソールに
各種行列計算結果が表示されます。

■C#からVB.NETへ移植
C#のusing=>ＶＢ．ＮＥＴのimports
C#のvar =>VB.NETのDim
C#のコメント//=>VB.NETの’
Ｃ＃の；＝＞ＶＢ．ＮＥＴでは無いので削除します

C#	VB.NET 変更点赤
// 行列(matA)の設定例（二次元配列で行列を設定） var matA = new double[3, 3]; matA[0, 0] = 1; matA[0, 1] = 2; matA[0, 2] = 3; matA[1, 0] = 4; matA[1, 1] = 5; matA[1, 2] = 6; matA[2, 0] = 7; matA[2, 1] = 8; matA[2, 2] = 9;matA.Print(“matA =”);　// コンソールへ行列の表示	‘行列(matA)の設定例（二次元配列で行列を設定） Dim matA = new double[3, 3] matA(0, 0) = 1 matA(0, 1) = 2 matA(0, 2) = 3 matA(1, 0) = 4 matA(1, 1) = 5 matA(1, 2) = 6 matA(2, 0) = 7 matA(2, 1) = 8 matA(2, 2) = 9matA.Print(“matA =”)‘コンソールへ行列の表示

こういうやり方でC#を全部VB.NETに変換します。
Form1（デザイン）にボタン１個作ってください。
Form1.vbコードはGISTに置いてあります。
https://gist.github.com/dj1711572002/fad0d2250d4d1c45c992651fc352ecba

Imports ImagingSolution ‘ImagingSolution.Matクラス用
Public Class Form1
Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click
‘========matA====================
Dim matA(2, 2) As Double
matA(0, 0) = 1
matA(0, 1) = 2
matA(0, 2) = 3
matA(1, 0) = 4
matA(1, 1) = 5
matA(1, 2) = 6
matA(2, 0) = 7
matA(2, 1) = 8
matA(2, 2) = 9matA.Print(“matA =”)　’ コンソールへ行列の表示
‘============matB=================
Dim matB(2, 2) As Double
matB(0, 0) = 1
matB(0, 1) = 4
matB(0, 2) = 8
matB(1, 0) = 6
matB(1, 1) = 2
matB(1, 2) = 5
matB(2, 0) = 9
matB(2, 1) = 7
matB(2, 2) = 3matB.Print(“matB =”) ‘ コンソールへ行列の表示
‘===========行列(matA)と行列(matA)の積======
Dim matMult = matA.Mult(matB)
matMult.Print(“matA matB =”)

‘===========行列(matA)と行列(matA)の加算======
Dim matAdd = matA.Add(matB)
matAdd.Print(“matA + matB =”)
‘===========行列(matA)と行列(matA)の減算======
Dim matSub = matA.Sub(matB)
matSub.Print(“matA – matB =”)
‘===========行列(matB)の逆行列=============
Dim matInverse = matB.Inverse()
matInverse.Print(“(matB)-1 =”)
‘===========行列(matA)の転置==============
matA.Print(“matA =”)　’ コンソールへ行列の表示
Dim matTranspose = matA.Transpose()
matTranspose.Print(“(matA)T =”)
‘===========回転行列の取得=================
Dim matRotate = Mat.RotateMat(10.0)
matRotate.Print(“RotateMat =”)
‘===========拡大行列の取得=================
Dim matScale = Mat.ScaleMat(2.0, 5.0)
matScale.Print(“ScaleMat =”)
‘===========平行移動行列の取得==============
Dim matTranslate = Mat.TranslateMat(-5.0, 12.0)
matTranslate.Print(“TranslateMat =”)

End Sub
End Class

これを実行した結果は、きちんと各種行列計算できてます

‘
System.Double[3,3]
1,2,3
4,5,6
7,8,9matB =
System.Double[3,3]
1,4,8
6,2,5
9,7,3matA matB =
System.Double[3,3]
40, 29, 27
88, 68, 75
136,107,123

matA + matB =
System.Double[3,3]
2, 6,11
10, 7,11
16,15,12

matA – matB =
System.Double[3,3]
0,-2,-5
-2, 3, 1
-2, 1, 6

(matB)-1 =
System.Double[3,3]
-0.107011070110701, 0.162361623616236, 0.014760147601476
0.0996309963099631,-0.254612546125461, 0.158671586715867
0.0885608856088561, 0.107011070110701,-0.0811808118081181

matA =
System.Double[3,3]
1,2,3
4,5,6
7,8,9

(matA)T =
System.Double[3,3]
1,4,7
2,5,8
3,6,9

RotateMat =
System.Double[3,3]
0.984807753012208,-0.17364817766693, 0
0.17364817766693,0.984807753012208, 0
0, 0, 1

ScaleMat =
System.Double[3,3]
2,0,0
0,5,0
0,0,1

TranslateMat =
System.Double[3,3]
1,0,-5
0,1,12
0,0,1

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