ＴＳ１では、Φ６０ｘ１５狙いでしたが、せん断ひずみが使えないことが判って、曲げひずみだけで6分力を抽出することになって一挙の厚さ３２ｍｍと倍以上になってしまいました。
３Ｄプリントの異方性が原因ですが、このサイズでも十分小さいと思うのでこれで出来れば恩の字だと思います。
●ポイント
①安定している曲げモーメント抽出部分を多用した
CrossBeam1とCrossBeam2と2階建てにして、モーメントを2重測定して、両者の距離１９ミリ分で割ってＦｘ，Ｆｙを算出するアルゴリズムにしました。

②Ｆｚだけはロバーバル片持ち梁にしました。
片持ち梁は変位が大きいため1個採用するので精一杯でした。

③Ｍｚ測定は、摩擦、ガタがうるさいので、HOUSINGでがっちり固定する方法にしました。

●構想図

●以後
ＴＳ２の試作を開始します。中段のロバーバルユニットは初めてなのでそこから造形評価開始します。