6分力センサ

【MFT2018】3Dプリント6軸力覚センサ<備忘録 PDF>

MFT2018の出展の記録を備忘録します。 MFT2018 信州MAKERSのテーマは、「3DFor …

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【6分力計2018】DENSOのロボットハンドのDynPic<考察した>

6分力計アプリケーションが見えずにコト作りができないので、世間での応用例を調査しながら、アイデアを練 …

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【6分力計2018】CROSSBEAM_MX_MYキャリブレーションOK<MZは未だ>

モーメントを正確に負荷する方法として、フォースプレート上の座標目盛り位置に錘を置くことで、MxMyの …

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【6分力計2018】TS2構想設計<厚くなった>

TS1では、Φ60x15狙いでしたが、せん断ひずみが使えないことが判って、曲げひずみだけで6分力を抽 …

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【6分力計2018】ROVERBALロードセル試作評価した<分力抽出+たわみ測定>

CrossBeamでMxMy分力測定は完成したので、FxFyFzを曲げひずみから分力抽出する手段とし …