CrossBeamでＭｘＭｙ分力測定は完成したので、ＦｘＦｙＦｚを曲げひずみから分力抽出する手段としてRoverbal式ロードセルを検討開始しました。設計とシミュレーション、３Ｄプリント、ひずみゲージ貼り、分力抽出測定、たわみ測定と一連の実験評価を１日で完了させました。
●設計とシミュレーション
片持ち梁式になるので、できるだけ剛性をおとさないのでゲインをできるだけ大きくとれるかが設計課題となります。
2ｍｍ肉厚でもRoverbalの特長的な応力正負がでました。

この場合の先端たわみは、（ＡＢＳ相当で１０Ｎで0.07mm相当とでましたので、０．１ｍｍ以内なので試作しました。

●試作
0.2mmピッチで2時間で造形できました。幅30ｍｍ厚さ12ｍｍ
長さ50ｍｍと扁平形状になってます。

●分力抽出測定
片持ち梁に腕を延長して80ｍｍ先までモーメントを負荷して、
モーメントのクロストークがどれだけ発生するか分力測定しました。電池９１ｇｘ5個まで順次吊り下げて、位置３水準で
15回ｘ増減＝９０データとりました。

荷重位置と出力のグラフをみると、モーメントのクロストークが１０％超えで発生してました。


クロストークとしては大きいので、このままでRoverabalを採用できませんので、何故クロストークが大きくなっているのか解析して対策をうたないといけません。負荷の方法からの誤差もあるかもしれませんので別のモーメント負荷方法でも確認してみます。

●たわみも測定しました。
片持ち梁なので、ＦｘＦｙＦｚで3本使うと3倍変位しますので
6分力計の剛性を著しく低下させる恐れがあるのでたわみがシミュレーション通りになっているか測定しました。

たわみは、1000Nmmでも0.1㎜以下ですので、ほぼＯＫです。
シミュレーションではＡＢＳの１０Ｎで0.07mmですが
Carbonの実測では、0.03mmと半分くらいでした。
ヤング率がＡＢＳの倍あるのでＡＢＳのシミュレーションの半分程度のたわみが発生する計算でシミュレーションが使えそうです。

●以後
モーメントによるクロストークの原因と原理を明確にしないとRoverabal方式が採用できないので、解析していきます。